一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

大学生法律意识现状调查分析——以S大学为例

培养大学生的法律意识是一项需要深入研究的系统工程.本文采用访谈与问卷调查的形式,对S大学300名在校生进行抽样调查研究,在此基础之上分析大学生法律意识现状及存在的问题,从社会环境、学校教育环境、家庭教育环境三个方面分析问题的成因,并针对性地提出培养大学生法律意识的对策.     

就业取向下高校学前教育本科生专业艺术技能培养现状及实训体系构建研究

高校学前教育专业人才培养应在注重学历的同时,满足市场对其专业艺术技能的需求,不断提高他们的就业能力.本研究对S高校本科层次学前教育专业学生艺术技能培养现状进行了调查,发现存在学前教育专业本科生部分学生对于艺术技能课学习目标模糊,缺少学习动机;艺术专业化的教师和“非艺术背景”的学生之间存在教和学的矛盾;部分专业艺术技能课程学习缺乏课后练习,实践训练时间不足;专业艺术技能课程教学设备设施不完善,影响教学效果等问题.对此,应构建高校学前教育本科生专业艺术技能培养实训体系:建立定点见习机构,实行定期见习制度,增加学生对幼儿同教学需求的了解,增强学生学习主动性;改革教学方法,解决艺术技能课程教学中教和学的矛盾,增加教学针对性;建立课后技能训练管理制度,使课后训练常规化制度化,保障学习的有效性;丰富第二课堂活动,为学生技能展示搭建平台,激发学生学习积极性;完善技能课程教学设施设备,为学生技能学习和训练提供物质保障基础.     

浅谈武器装备延寿工作

随着武器装备的发展和更新，许多库存装备陆续达到存储寿命周期或使用寿命周期。在多研制、少生产的装备发展指导思想下，现有武器装备的延寿工作被摆到了突出位置。本文首先讨论了开展武器装备延寿工作的意义，而后介绍了国内外武器装备延寿工作现状及开展武器装备延寿的基本方式，最后讨论了对军代表工作的几点启示。     

对陆军作战实验问题的战略思考

陆军作战实验是为了检验陆军作战理论和战法而进行的实证性研究活动。陆军作战实验是联合作战实验的重要组成部分，新形势下要高度重视陆军作战实验。陆军作战实验必须以新时期军事战略方针为指导，以我军基本作战思想为依据，以未来主要作战样式和主要作战任务为牵引，以“综合集成研讨厅理论”为基本方法。     

基于PXI的舰炮电气设备通用自动测试系统

采用虚拟仪器技术,并通过软件产生模拟信号拉制设备的运转,完成动态信号的提取,实现电气设备测试系统的研制.该系统具有通用性、高效性和易用性等特点,具有较好的实用价值.     

基于子孔径图像的低频SAR多通道均衡方法

利用多通道SAR系统进行运动目标指示时,通道间的幅相失配严重影响了运动目标检测以及参数估计的性能。针对多通道低频SAR/GMTI系统,提出了一种基于子孔径SAR图像的多通道均衡方法。该方法利用相同视角的多通道子孔径图像,估计该角度对应的幅相误差,在达到较高幅相误差估计精度的同时,也能适应误差随视角的变化。基于车载低频多通道SAR/GMTI实测数据的实验结果表明:该方法能有效地补偿不同通道之间的幅相误差,提高运动目标的检测和参数估计性能。     

用聚电解质代替铬盐作磷化后处理剂的研究

用聚丙烯酸(PAA)和其它有机化合物复配,得到一种新型磷化后处理剂(CH41)。大量试验表明,其性能不低于含铬后处理剂,而且无毒,使用方便。作者利用电化学测试技术和SEM,EDX和XPS等表面分析手段,研究了它的作用机理。     

1553B 总线仿真系统总线控制软件设计

就仿真系统对１５５３Ｂ单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化１５５３Ｂ总线数据流的方法。     

铝合金隔热涂层研究

本工作研究了在ＬＹ１２表面用等离子喷涂氧化锆隔热涂层的热传导性能和抗热震性能及气孔率对这些性能的影响。结果表明,在所选择的最佳工艺参数和厚度下,涂层具有良好的绝热性和抗热震性。